二．如何選用各種型號(hào)的電機(jī)
由于多種因素的影響，很難確定一個(gè)通用狀態(tài)來(lái)衡量電機(jī)的壽命。
以下是我們?cè)谶x取電機(jī)時(shí)必須考慮的因素：
1.負(fù)載：大電流會(huì)加快電氣損耗。因些，我們建議您在選擇電機(jī)時(shí)要留有一定的余地；
2.轉(zhuǎn)速：轉(zhuǎn)速過高會(huì)加大機(jī)械磨損；
轉(zhuǎn)速大于2000RPM---直流電機(jī)
轉(zhuǎn)速介于1000-200RPM---直流電機(jī)或者直流減速電機(jī)
轉(zhuǎn)速低于500RPM---直流減速電機(jī)
3.工作狀態(tài)：頻繁起動(dòng)、正反轉(zhuǎn)會(huì)縮短壽命；
4.環(huán)境因素：溫度、濕度、振動(dòng)及安裝方式等。
特別注意 WARNING
l 根據(jù)對(duì)電壓-扭矩-轉(zhuǎn)速的特性，要求在20℃時(shí)連續(xù)運(yùn)行,僅可以是間歇式負(fù)載超出操作條件.沒有特殊說明的，在客戶實(shí)際應(yīng)用中必須檢查所有極端的操作條件，以確保操作安全。
l 為抑制電機(jī)的干擾信號(hào)，小型減速電機(jī)安裝時(shí)，可以在正極與負(fù)極之間焊接一個(gè)0.1uF(63V)的滌綸電容，負(fù)極要接地?；蛘咧码姳竟荆陔姍C(jī)里安裝抗干擾壓敏電阻。
永磁直流電機(jī)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩一般是額定轉(zhuǎn)矩的5~6倍，在安裝、調(diào)試、使用中應(yīng)該避免堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象發(fā)生；
附表1．微電機(jī)類型性能對(duì)比：
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性能 類型
|
機(jī)械換向有刷 |
電子換向 |
交流電交變特征換向 |
|||
|
永磁直流電機(jī) |
串激電機(jī) |
無(wú)刷電機(jī) |
步進(jìn)電機(jī) |
同步電機(jī) |
感應(yīng)電機(jī) |
|
|
機(jī)械結(jié)構(gòu) |
復(fù)雜 |
復(fù)雜 |
簡(jiǎn)單 |
簡(jiǎn)單 |
簡(jiǎn)單 |
簡(jiǎn)單 |
|
壽命 |
短 |
短 |
長(zhǎng) |
長(zhǎng) |
長(zhǎng) |
長(zhǎng) |
|
噪音 |
大 |
大 |
小 |
小 |
較大 |
較大 |
|
震動(dòng) |
小 |
大 |
小 |
小 |
較大 |
較大 |
|
起動(dòng)力矩 |
大 |
大 |
大 |
大 |
小 |
小 |
|
效率 |
40-70% |
40-60% |
70-90% |
30-40% |
40-60% |
30-50% |
|
轉(zhuǎn)速 |
中 |
高 |
高 |
中 |
不可調(diào)速 |
小 |
|
調(diào)速范圍 |
大 |
大 |
大 |
大 |
不可調(diào)速 |
小 |
|
調(diào)速方式 |
變壓 |
變壓 |
變壓變頻 |
變頻 |
變頻？？ |
變壓充頻 |
|
成本 |
低 |
低 |
中 |
高 |
高 |
中 |
附表2 力矩單位制 Torque unit Conversion chart
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|
gf.cm |
Kgf.cm |
N.cm |
N.m |
oz.in |
Lb.in |
Lb.ft |
|
gf.cm |
1 |
10^-3 |
9.8x10^-3 |
9.8x10^-5 |
0.01389 |
8.68x10^-4 |
7.233x10^-5 |
|
Kgf.cm |
10^3 |
1 |
9.8 |
9.8x10^-2 |
13.89 |
0.868 |
0.07233 |
|
N.cm |
102 |
0.102 |
1 |
0.01 |
1.416 |
0.0885 |
7.376x10^-3 |
|
N.m |
1.02x10^4 |
10.2 |
100 |
1 |
141.6 |
8.85 |
0.7276 |
|
oz.in |
72.1 |
0.0721 |
0.706 |
7.06x10^-3 |
1 |
0.0625 |
5.21x10^-3 |
|
Lb.in |
1152 |
1.152 |
11.3 |
0.113 |
16 |
1 |
0.0833 |
|
Lb.ft |
1.383x10^4 |
13.83 |
135.6 |
1.356 |
192 |
12 |
1 |